Rozhledna Andrlův chlum se nachází na kopci nad jihozápadní částí města Ústí nad Orlicí v nadmořské výšce 559 m n. m. Na tomto místě stávaly dvě dřevěné rozhledny - první v letech 1905-1918 a druhá v letech 1943-1954. Obě ovšem zanikly a v roce 1996 zde byla postavena nová víceúčelová telekomunikační věž s rozhlednou.
Celková výška věže je 49,4 m, vyhlídková plošina se nachází ve výšce 34,6 m.
K rozhledně je možné se dostat z Ústí nad Orlicí např. po zelené turistické značce vedoucí lesem kolem křížové cesty.
Aktualizace: 4. dubna 2009
Zdroj: informační tabule na rozhledně